Подбор тормозного резистора
Собрал игровой руль dd, на пладе odrive (odesc 4.2)
Всё работает замечательно, за исключение тормозного рещистора. Очень сильно греется. Было решено поменять его на более мощный, но не хватило мозгов на какой именно.. Вариации куча.. Нужен что бы и под мотор подошёл так и для odesc..
Нашел формолу по которой считают, но я так и не разобрался как правильно.
Характеристики:
-Модель: 90ST-M02430 серводвигатель переменного тока 220 В
Номинальная мощность: 0,75 кВт
Номинальное напряжение: 220 В
Номинальный ток: 3 А
Номинальная скорость: 3000 об/мин Номинальный
крутящий момент: 2,4 Нм
Пиковый крутящий момент: 7,1 Нм
Пиковый ток: 9 А
Коэффициент крутящего момента: 0,8 Нм/A
Момент инерции ротора: 2,45x10 (-4)
Сопротивление обмотки: 3,2
Включение обмотки: 7 мГн
У данного сервомотора нету тормоза
-БП 36v 9.7a
-odesc 4.2 на 56v (тормозной резистор на 50w2ohm) "RX24-50W2RJ"
То же сопротивление, но больше масса корпуса. Либо купи резистор того же номинала, но более крупный физически. Либо привинти к нему пару алюминиевых уголков для теплоотвода. Либо набери аналогичное сопротивление из нескольких отдельных, соединяя их последовательно или параллельно или комбинированно. Можно сопротивление раскидать на 20 деталей, можно на 40. И разместить их по всем закоулкам корпуса, отдельно друг от друга. Чем больше МАССЫ и объема займет резистор - тем мягче будет нагрев. Вплоть до полной его незаметности.
Я делал себе на лоджии теплые полы - из нихромовых спиралей для электроплитки. Этих спиралей у меня - на 2 киловатта. Если их уложить, как они должны лежать в плитке, то нагреваться они будут почти добела, градусов до 700. Но я эти спирали расправил в ровную проволочку, и разложил ее длинным зигзагом по всей площади пола. И те же 2 киловатта теперь дают температуру 60-70 градусов, не больше - зато сразу по всей площади пола. Ощущаешь, какую разницу дает простое распределение тепла на большом пространстве?
Поищи 100 вт 2 Ом