Что такое форсунки?

соляру в нужный момент они подают в цилиндр

Форсунка, или инжектор, — это важнейший элемент впрысковой (инжекторной) системы питания двигателя внутреннего сгорания, распыляющий под давлением бензин или дизельное топливо во впускной коллектор или непосредственно в цилиндр мотора.

видел как цветы пшикают брызгалкой ., вот это и есть форсунка

Прибор для распыления топлива в камере сгорания.

Если по простому и грубо - это соски вымени коровы.

Это инжекторы.