Можно ли аннулировать соглашение оно было подписано когда была обоюдка но сейчас вина доказана

Было ДТП 2018 году обоюдная вина выплата 50%, в конце 21 подал в суд на второго участника оспорил обоюдкку выиграл . Сумма учерба 700 тыс 200 выплатили сразу ещё при обоюдке. 300 исполлист у приставов на второго водилу. Пришёл с решением суда к страховой за остальной суммой 50% так как вину доказал второго участника. Отказ так как было соглашение у меня с ними. Решение суда в 2023 году. Прошло уже 6 лет с момента ДТП и год после суда которого выиграл. Можно отменить соглашение?