Может ли несовершеннолетний пешком без разрешения родителей пересеч границу например из РФ в белорусь

Нет

Нет. Даже если в стране остуствует визовый режим, так как у стран разные законы, политика и тп. ребенок не может это сделать до совершеннолетия.

я тебе секрет открою - между РФ и РБ нет границы

Пересеч никак не может без мягкого знака

Никакую не может

Нет.