Друзья зовут гулять а я не хочу

Раньше гуляли и часто,и у нас была отличная дружба, но сейчас всё изменилось, каждый месяц какой то срач и споры, постоянные предъявы,причем только с их стороны,они контролируют каждый мой шаг,предъявы идут за всё:я не могу выйти из дома без них, я не могу проигнорировать сообщение,я не могу отказаться буквально не от чего что они мне говорят,если они записались на секцию то и меня заставляют путём манипуляций,я не хочу с ними гулять и общаться в целом, но прекратить дружбу не могу потому-что дружим с детства и я просто не могу слишком много всего хорошего между нами было, что делать?