Можно ли восстановить ПТС на авто в таком случае?

машина была продана без документов примерно пол года - год назад, уже без документов, тогда ее продали видимо родственники умершего владельца авто. по моим догадкам ждать пока наследство перейдет и все дела видимо времени не было и продали без документов машину, она походила по рукам, теперь она у меня, может ли быть такое, что наследство как то не приняли, и документы навсегда утеряны без возможности на восстановление? что можно сделать?
нужно ли ехать до родственников умершего, договорится? в целом приблизительный адрес узнал, ехать не далеко, но без документов ездить не хочется как то)