Как побороть мнительность в принятии решений?

Ситуация такая, что не могу решиться сделать выбор в ту или иную сторону.
Моя ситуация, меня из больницы выписали врачи вчера. Показатели конечно, не до конца восстановились, но они решили что дальше восстановятся и в целом ситуация нормальная.
Но ко мне призжают в гости родители и был выбор попросить остаться в больнице до субботы, а там уехать вместе с родителями, чтобы они помогли довезти вещи. Родители тоже переживали за мое самочувствие, что я ослабленный и нужно еще побыть в больнице.
Но меня вчера выписали,и когда я ехал уже домой, то стал корить себя - ну почему я уехал из больницы, реально может поторопился. А может родители правы, полежал бы там до субботы.
Что нужно, чтобы такой мнительности не было