В 10-15 веках, в европе, в городах ставили знаки с указанием основных мест?

А какие это "основные места".
Где кузнец услышишь, где харчевня унюхаешь, где цирюльник подскажут, где церковь увидишь....
Среднее население средневекового города — от 5 до 15 тысяч человек.