Как называется старая индийская по моему, программа про йогу для начинающих. Там ещё участники сидели вокруг.

Возможно, речь идёт о телесериале «Йога для тебя» (Yoga for You), который транслируется из Индии телеканалом Zee TV network Lamhe. ..

нужно было всунуть в него палец и достать (выколупать) от туда грязевые отложения.((