Можно получать зарплату и получать деньги как самозанятый на одну карту?

Да, можно одновременно работать по ТК и быть самозанятым. Просто через приложение проводите чисто доходы от самозанятости, а зарплату не трогаете, с неё налоги платит работодатель.