Как убрать залипание открытия объектива на фотоаппарате(мыльнице)

Это старость

Причин может быть две,
первая - загрязнение, если шторок и пазов, то можно просто попробовать отчистить хоть бы и влажной салфеткой для мониторов/очков, только аккуратно, не затрагивая стекло объектива. Протирать и разрабатывать открывая/закрывая. Если это загрязнение механизма, то надо разбирать и чистить
Вторая - износ механизма, лечить не целесообразно, можно разобрать и удалить шторки вовсе, никакой функции кроме защитной они не несут.

я бы купил новую мыльницу . цена копейки ....

...только в сц...дешевле найти бу исправную

если вручную можно раздвинуть - не лениться, всегда носить с собой палочку специально для этого. наверное, подойдёт для чистки ушей - ею не поцарапать линзы.

Пшикнуть очистителем тормозов и протереть.

У вас фотоаппарат сильно загажен и в плачевном состоянии.Поэтому не имеет смысла ему что-либо чинить.Купите новый аппарат.