Да, эта фраза от мужчины к женщине может означать беспокойство и желание помочь. Мужчина может быть обеспокоен проблемой женщины и хочет понять, может ли он каким-то образом помочь в ее решении. Такая фраза также может указывать на то, что мужчина ценит мнение и самостоятельность женщины и обеспокоен тем, не обидел ли ее своим предложением помощи.