Теоретическая механика, статика

Длина стержня АВ
l, м - 2
Вес стержня АВ
G, - 6
kH Коэффициент трения скольжения
f -0,2
Момент пары сил, действующий на стержень АВ
М, кН·м - 5

Механизм, состоящий из однородного тонкого стержня АВ длиной l , весом G и двух невесомых ползунов А и В, которые могут перемещаться по направляющим, расположен в вертикальной плоскости. Коэффициент трения ползуна А по направляющей составляет f , трение у ползуна В отсутствует. на стержень АВ действует пара сил с моментом М. Определить значение силы F, при которой механизм будет находиться в равновесии.


Решите пожалуйста буду очень признателен