Помогите найти этот мультсериал

Всё что я помню это то что было групп героев и их город атаковали роботы. В концовке они сражались с главным злодеем в какой-то башне (очень высокой на уровне облаков) и главный злодей захватил разум одного из героев и заставил его сражаться против своих друзей потом он очнулся и вытолкнул главного злодея через окно этой башни и сам упал в месте с ним но в конце он выжил!
Ps:простите что так сумбурно написано просто и вправду мало что помню.