В зависимости от контекста.
В комнате стояли стол, два стула и незастланная кровать.
Незастланная кровать говорила о бессонной ночи.
Кровать, так и не застланная Петей, простояла так до вечера.
На застланная с утра кровать показывала, в какой спешке Петя покинул дом.
Правило - по ссылке:
https://www.yandex.ru/search/?text=%D0%BD%D0%B5+%D1%81+%D0%BF%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%8F%D0%BC%D0%B8&lr=213&src=suggest_B