Да, я проходил уродинамическое исследование КУДИ в прошлом году
здесь . Исследование помогает понять, как работает мочевой пузырь и сфинктеры, особенно если есть проблемы с недержанием или затрудненным мочеиспусканием. Сама процедура не болезненная, но не самая приятная, так как используют катетеры и датчики.