Проблема ваз 2110 16 кл

У машины что то с оборотами. Вообщем-то она постоянно дёргается, обороты то поднимаются, то нормализуются. Самое не понятное это то, что когда я просто стою на светофоре, машина орёт так, будто пора переключить передачу. Там вообще все странно. Я останавливаясь, вроде не ревёт, я выжимаю сцепление она ревёт, на первой передаче торможу только тормозом, не ревёт, перехожу на сцепление или на нейтралку, она ревёт. Ну и иногда вибрирует сильно по всему движку и салону все трясётся, но не всегда. А во время этого троения, если оно есть то плохо набирается мощность, плозо разгоняется, а из выхлопа глухой звук идёт. Свечи новые, бензиновые фильтры новые. И ещё запах 1 раз был, как будто горелый