Как отключить ручную фокусировку на Nikon 5100

Пыталась настроить фотик, нажала что-то и включилась ручная в
фокусировка, в целом поняла что нужно нажать чтобы выключить, но этот пункт в информационном меню серый, т.е. недоступен. Как снова вернуть авто фокус, помогите пожалуйста. И ещё фото получаются темные, видно только немного, если лампу или фонарик фоткать. Пыталась снести все настройки к заводским, тоже не получилось