в правилах прописано всё! и погода и состояние водителя и неисправности, а при исправном авто, при соблюдении скорости и внимании за рулём даже животное сбить довольно трудная задача
Ещё погодные условия, неисправности авто, внезапное ухудшение здоровья водителя, отказ тормозов/рулевого, помехи животных, происки пешеходов и велосипедистов. Причин куча.