Вывих плеча, но оно не болит

Сегодня днем я просто лежал на животе и попытался лечь на другой бок левой рукой, но потом почувствовал что-то вывернулось внутри плеча (левой руки), и он вродебы не сильно болит, хотя говорили это может быть очень болезненно. Рукой я двигать могу, но если я напрягаю в области плеча то сразу побаливает и сразу выворачивается снова, короче трудно двигать. (Это мой первый вывих на плече если что.) Что это такое и как это лечить? (Желательно в домашних условиях)