Почему человек всегда хочет стучать, двигаться и т.д.?

у меня есть такая штука, что я всегда хочу стучать пальцами, двигать ими, сгинать, стучать ногами, двигать стопой и т.д. . я хочу узнать, как это называется и почему у меня это