Какое нормальное лазерное МФУ для двусторонней печати можно взять при ограниченном бюджете 20 000 рублей?

Никакое. Купи приличные сканер и принтер и то если тебе нужны "приличные", для зарабатывания, а для бытовых условий можешь обойтись и средней ценовой нишей.

Во- первых, зачем вам сканер. Can Scaner на телефоне в разы быстрее и качественнее pdf файлы, в том числе многостраничные делает. Потом редактируете на компе (в большинстве случаев не нужно) и распечатываете конфетку.

Во-вторых. Современные принтеры ни ресурсом, ни надежностью, ни стоимостью обслуживания не отличаются. Картридж не заправить, новый - несколько тысяч.

Берите древние супернадежные "утюги", например двусторонний HP1320.
5-6 пачек бумаги с одной заправки, да и заправка копейки стоит.
Ну печатает не так быстро (за минуту всего 20 стр), но зато горя знать не будете.

И на авито и на озоне имеются бэушные воссстановленные. В три раза дешевле вашего бюджета.
https://www.ozon.ru/product/printer-lazernyy-hp-laserjet-1320-tovar-utsenennyy-1747830578/?at=LZtlBzgMmsM1PZN3H3YogWzF4POJ8zt789n6AUZEgGP0

Был у меня новенький Samsung МФУ. Выкинул из-за постоянных проблем. Да и с появлением CamScaner сканированием на МФУ полностью прекратил пользоваться.
Сейчас "утюг" HP1320 - не нарадуюсь.

Для двусторонней печати достаточно перевернуть лист в обычном принтере. На авито лазерники продают от 500-800 р.