Физика вуз помогите пожалуйста срочно с рисунком

твëрдое тело вращается вокруг неподвижной оси согласно уравнению фи = At^2- Bt^3, где A = 3 рад/с^2 и B = 0,5 рад/с^3. Определить угловую скорость вращения тела в момент когда угловое ускорение Eps = 0