Как мне поцеловать стопу, пятку, пальцы ног или сделать массаж ног своей сестре

Я очень хочу поцеловать стопу или пятку или пальцы ног своей сестры ну или хотябы сделать ей массаж ног но она не разрешает мне это сделать но это моя мечта как мне это сделать помогите