Что является причиной движения?

Причиной начала движения (если быть более точным - изменения скорости - покой - это движение с нулевой скоростью) в инерциальной системе отсчёта является нескомпенсированная сила. Однако, это утверждение не будет верным в неинерциальной системе отсчёта.

Вообще все тела постоянно находятся в движении и только относительно некоторых систем отсчёта они могут покоиться.