Помогите пожалуйста найти критические точки Y=2sinX-X .и решение пишите желательно

Критическая точка - точка в которой производная функции равна нулю.. .
Y' = (2sinX - X)' = 2cosX - 1
Y'(x) = 0
2cosX - 1 = 0
cosX = 1/2
X = +-pi/3 + 2 k*pi, k - {0; +-1; +-2; ...} это и есть критические точки