Трясёт автомобиль

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, кто знает.
Такая проблема, машина когда едет, всё в порядке, обороты на уровне 900, прекрассно работает. Когда останавливаешься, обороты немного падают, до 750-800 (не знаю, нормально ли это) и немного потрясывает, не сильно конечно, но заметно, дрожит прям, волнами трясёт, с периодичность окоо секунды - секунду трясёт, секунду нет.
Было много вариантов. Датчик холостого хода. Поменял, всё осталось по-прежнему. Свечи, из-за чего двигаетель подтраивает... но в этом случае её всегда бы трясло, ведь так? а тут именно, когда стоишь.
Кто-то подсказал, что возможно это происходит из-за негерметичности вакуумного усилителя тормозов. Но на нажатие педали машина никак не реагирует, обороты не меняются, дрожь не прекращается и не появляется, при движении.

Что это может быть?

P.S. автомобиль ВАЗ 2114.

Дросельную заслонку тоже чистил. Не помогло... там и нагара-то практически не было.

двигатель инжектор. Обороты ХХ не регулируются.

Возможно дело в прошивке?