Что такое деепричасный оборот и причасный оборот

Деепричастный оборот - это деепричастие с зависимыми словами.
А деепричастие - это особая форма глагола, которое обозначает добавочное действие. Пример:
1. Он идет, прихрамывая. (в данном предложении действие основное "идет", а добавочное выражено деепричастием "хромая")
2. Он идет, слегка прихрамывая. (здесь мы уже видим не одиночное деепричастие, а деепричастие с зависимым словом "слегка" - это и есть деепричастный оборот (ДО)) . На письме выделяется запятыми так же, как и одиночное деепричастие: 1. ДО, _____.2. ____,ДО, ___.3. ______, ДО.

Причастный оборот - это соответственно, причастие с зависимыми словами.
Причастие - это особая форма глагола, которая обозначает ПРИЗНАК действия.
Пример: Мы видим детей, играющих во дворе.
Осн. мысль - мы видим ДЕТЕЙ, а "играющих во дворе" - это дополнительная описательная информация к предмету нашего видения.
Как выделяется на письме - см. учебник.