Когда и в какой армии впервые ввели строевой шаг?

Привет!
Когда и в какой армии впервые ввели строевой шаг? Какие виды строевого шага существуют?
Начну с ответа на второй вопрос: Разделяют три вида - строевой, походный и церимониальный (гусинный) .
Строевой - это то, что все знают: физ-ра в школе, строевой шаг — это ходьба с темпом 110—120 шагов в минуту. Устав устанавливает размер в пределах 70-80 см.
Походный - это тот же строевой, только после команды "Вольно! "
Гусинный - церемониальный шаг, впервые введенный в Пруссии при Фридрихе II Великоми использовавшийся во время военных парадов. При этом шаге вытянутая нога должна подниматься вверх до такой высоты, чтобы она составляла прямой угол с телом. Яркий пример: Нацистская Германия запомнилась свои гусинным шагом.

А теперь вернёмся к истории строевого шага. Сам по себе строевой шаг - оружие и очень мощное. Даже в эпоху пулемётов бойцы бросали позиции и разбегались при виде такой безупречной боевой сплочённости, да под барабанную дробь.. .

Раз-два-левой! Левой! Левой!

Теперь понимая смысл строевого шага зададим вопрос: когда? Когда он появился?
Очевидно, что строевой шаг появился с появлением воинских построений, т. е. когда перестали воевать толпой.
Первое военное построение - фаланга. Впервые стала использоваться греческими полисами примерно в 800-700 гг. до н. э. (так говорит история) . Лучшее её исполнение - фаланга Александра Македонского:

Если бойцы будут двигаться вразброд, то строй нарушится. Для удержания строя необходимо двигаться строевым шагом, ритм должен задавать или командир (на расстояние голоса) или боевой барабан (слышно дальше) .