можно ли признать сделку недействительной, если человека путем угроз и избиений заставили взять кредит

Это называется грабеж - серьезное преступление - срочно в милицию! Проценты не платите, после того как приняли заявление в милиции, напишите письмо в банк, что считаете себя свободным от обязательств, так как Вас к сделке принудили. О доказательствах не думайте, менты будут искать этих людей и товар, в большинстве случаев такие преступления успешно раскрываются. А гражданский иск можно заявить в процессе рассмотрения уголовного дела: пошлины никакой и рассмотрят быстрее.