Рывкок при сбросе газа, в чем может быть проблема?

Skoda octavia tour, 1.6 BFQ 5 ступ.мех. пробег 35000, ТО проходил на 30000. Случилось это в тот момент, когда я поехал на зеленый свет светофора, до этого перекрестка был еще один момент, мне пришлось вытягивать машину на 2-й передачи от 1000 обор., она в таких случаях идет у меня в натяг. А после перекрестка, я как обычно на 1 разгоняюсь до 2-2,5 обор, сбрасываю газ выжимаю сцепление, и вот как раз при сбросе газа у меня машина как дергнет, я измену словил, разгоняю до 3 обор на 2-й, опять газ сбрасываю ( при включенной передачи), бац, и опять рывок. Причем этот рывок происходит в последнюю секунду, когда ботинок покидает накладку педали. Самое интересное, до 1500 оборотов машина едет ровно, даже при резком сбросе газа. Кто знает, в чем может быть проблема? Компьютером читали, ошибок нет.