Принтер зажевал бумагу. Бумагу извлекли, а принтер перестал работать, при нажатии кнопки "печать" выдает ошибку.

печально... если в случае ошибки 5600 ещё можно было попытаться спасти голову - промыть, почистить контакты, то при ошибке 5200 уже ничего не сделаешь.. .
Можно, конечно, попытаться и промыть и контакты почистить, но, обычно, если ошибка 5200, в голове уже появились физические повреждения из-за перегрева и даже если удастся заставить принтер принять голову - после этой ошибки принтер скорее всего не будет печатать либо каким нибудь одним цветом (если повезёт) , или вообще ни одним цветом - будет делать вид, что печатает, а на выходе чистый лист.. .
... а что делать - выбрасывать принтер, или покупать новую голову - решать вам.