Почему долго печатает принтер по сети?

Информации в вопросе крайне мало. По этому предположу, что сеть реализована на протоколе TCP/IP и в качестве платформы используются операционные системы семейства Microsoft Windows.
Очевидно проблема с именами компьютеров. Если в сети нет службы имен DNS или WINS сервера, и не планируется их ставить, то лучше имена прописать жестко. Откройте на редактирование файл c:\windows\system32\drivers\etc\hosts например обычным блокнотом. В конце файла добавьте строчку вида:
192.168.1.123 MY_FRIEND
где, 192.168.1.123 - это IP адрес компьютера, на котором установлен сетевой принтер;
MY_FRIEND - это имя компьютера, к которому подключен сетевой принтер (узнать можно в свойствах системы) .
Так же - если компьютеры у вас находятся в разных сегментах сети, надо что бы верно был настроен протокол TCP/IP в плане шлюзов по умолчанию.
Так же существенно затормаживают процесс поиска сетевого устройства множественные сетевые интерфейсы на компьютере, особенно не работающие в данный момент. Например в компьютере, который тормозит при выводе на печать установлено несколько сетевых адаптеров физических или виртуальных (VmWare например) . Неиспользуемые сетевые адаптеры отключите.
Может и еще много чего быть. Надо понимать что за конфигурация там у вас...