НЕТ!
Этому тысяча доказательств
Даже в песни он поет - "В Церкви смрад и полумрак" "ничего не свято ни кабак ни церковь" "на братских могилах не ставят крестов" "Света тьма нет Бога"-
http://www.youtube.com/watch?v=Abz0ISL_jt0 Высоцкий был убеждённым атеистом, и евреем по отцу. Вот - отрывок из одной песни Высоцкого:
"То-то и смеяться отчего,
На Земле бояться нечего,
нет там больше тюрем и дворцов.
На Бога уповали бедного,
Но теперь известно нет его,
Ныне, присно, и вовек веков. "