В программе переставишь.
Файл → настройки → язык
Если всё равно не находишь там, зайди в папку с программой, установленной на диске с ОС, в папку VirtualBox\nls, и скопируй оттуда в твою целевую (куда хочешь установить VirtualBox) папку (например, F:\VirtualBox\nls) файлы
qt_ru.qm
VirtualBox_ru.qm
Перезапусти виртуальную машину. Я лично себе ВиртуалБокс на раздел F воткнул, а система на C.