Строго - по распределению Максвелла. Если нужна среднеквадратическая скорость - то по формуле Больцмана E = 3/2 kT. Это кинетическая энергия, приходящаяся в среднем на одну молекулу. По энергии и массе молекулы не штука найти скорость, соответствующую вот такой энергии.