есть два компа в домашней сети через роутер.как зайти с одного в другой,допустим с ноута в стационар диск д

расшарить этот диск по сети)

Правый клик по диску D - свойства - Доступ - Расширенная настройка - открыть общий доступ - ОК

p.s. также можно использовать отдельное ПО, например очень удобен RADMIN