Как научить ката давать лапу

Дрессировка

Так же, как и собаку:
1) Сказать "Дай лапу"
2) Подержать 3-5 секунд лапку в руке (выбрать сразу одну - либо левую, либо правую, и брать только ее)
3) Отпустить лапу, похвалить, дать лакомство
4) Повторять бесконечно долго, пока не запомнит. Нельзя ругать, если делает что-то неправильно. Неправильные действия игнорировать, правильные - подкреплять лакомством.

Так по теории. А будет ли кошка на практике это учить - зависит от нее. И от вас (сможете ли заинтересовать)

это сможет сделать только какой-нибудь гений дрессировки, а простым смертным даже не стоит пытаться. кошки не собаки. они итак хорошие

обычно этому учат собак