Можно ли сделать развал-схождение при порванных сайлентблоках рычагов?

Отрегулировать получится. Но возможно результат будет ненужный.

Теоретически углы можно выставить. но что мешает заменить с/б при замене стоек? Суть в том, что выставленные углы будут сохраняться только в статическом положении автомобиля. В динамике-машина будет "гулять". Отсюда-ненужная дополнительная нагрузка на новые стойки, которые новыми будут недолго, ну и, конечно, просто понапрасну выкинутые деньги за развал. Грамотный сервисмен безусловно отговорит тебя от сей глупой процедуры, но при нынешней политике на СТО, скорее всего тебе её окажут. Короче, меняй с/б в комплексе со стойками.

На любой приличной монтажке тебя просто обязаны предупредить, что как минимум с дефектными салентами результат сход-развалки будет ненадолго, а как максимум отправить менять эти несчастные резинки, а потом уж на развал... в любом случае сначала менять стойки, а потом на развал