Вырастит ли дуб, если посадить в землю неочищенный желудь?

Вырастет! В природе их никто не очищает. Очищенные, треснувшие, поврежденные желуди как правило не всходят, они имеют повреждения, легко загнивают и т. д.
Собираете спелые и невысохшие желуди и сажаете сразу осенью там, где хотите, чтобы потом росли. Ничего с ними делать не нужно (очищать, вымачивать и т. д.) . Глубина посадки 1-5 см. Весной взойдут. Пометьте место посадки палочками, чтобы потом не затоптать. Всходят они не очень рано. У дуба сначала из желудя растет корень, только потом росток появится. Посадите побольше, лишние потом удалите. Просто их могут найти и съесть мыши, часть желудей может быть незрелыми или высохшими и такие не взойдут. Сажайте с запасом. Я много дубов из желудей сажал. Первые годы растут очень медленно и лучше в полутени или в траве, чтобы не горели на солнце (но это я про свои условия пишу, у нас степь (Самара)) . У нас в степи дубки в возрасте около 10 лет имеют высоту 1-1.5 метра всего. Потом начинают расти пошустрее.