получится или получиться

Смотря в каком контексте. Например "У Вас не получится выполнить это упражнение", то без мягкого знака, а если "Будете тренироваться, тогда у Вас должно получиться выполнить это упражнение", то с мягким. Поставьте для проверки вопрос "Что сделать? " или "Что сделает? " Если есть мягкий знак в вопросе, то есть и в слове.