Можно ли по доверенности снять с учета автомашину и оформить свидетельство на право собственности на дом и земельный у-к

Когда мой бывший муж лежал при смерти (он даже не мог вставать, разговаривать и шевелить руками) выяснилось, что в этот самый момент была снята машина и было оформлено свидетельство на дом и земельный участок. А так же было написано Завещание на его вторую жену. Я хочу узнать как можно было снять машину и сделать свидетельство на дом, которое так же было оформлено на его вторую жену. Можно ли это все как то отменить, потому что у его от первого брака остались двое детей один из них инвалид-детства. Сам муж умер после того как было все оформлено через три дня. Так что хоть и есть Завещание, а наследства то нет уже.