Нужна помощь с формулой для кубика Рубика (последние 2 кубика повернуть на 90 градусов)

На фото ниже вы видите что; 1 должен стать на 2, а 2 на 3 .Я знаю но не помню формула выглядела так по-моему: (R'U'RU)x2 а затем эта же формула опять 2 или (U'R'UR)x2 это зависит от того куда смотрит кубик последней стороны (1 на фото). Важную часть не помню знаю только что надо брать кубик так что бы слева оказалась собираемая сторона, ещё что весь кубик крутить не надо надо как-то подвести последний кубик на место предыдущего, не помню какую формулу применять если кубик смотрит собираемой стороной вверх ну и соответственно не помню какую применять если он смотрит на меню (в положении: собираемая сторона слева). Помогите пожалуйста!!!