Было составлено завещание. Один из наследников уверен, что подписи на завещании не принадлежат умершему родственнику..

Составляете исковое заявление о призаннии завещания недействительным.
Нужно будет найти во-первых оригинал завещания (т. к. почерковедческая экспертиза по ксерокопии докумнта не проводится) и плюс свободные образцы почерка умершего.
Шансы увеличиваются многократно, если подпись у наследодателя была информативная (не очень маленькая) . Свободные образцы почерка лучше искать по-свежее, т. к. если наследоадатель, например, перенес инсульт и т. д. почерк мог поменяться. Почерк также меняется со старостью.
На разрешение эксперту можно поставить также вопрос о том, были ли какие-либо сбивающие факторы при составлении завещания: эксперт может по почерку установить, был ли человек в болезненном психическом состоянии, был ли он пьян или под действием препаратов.