Мы ругаем 4-летн. сына за бесконечное непослушание а бабушки поощряют и жалеют, теперь они хорошие а мы плохие, что делать?

так и быть должно
живите и дальше, и будьте счастливы.. .

роли у вас разные.. .
вы неопытные и боитесь, вас давит ответственность, а бабушки своих уже вырастили и справились,
они понимают, что главное - любовь и поддержка, а не ругань и ограничения.. .
:)
не критикуйте бабушек, просто выставляйте свои требования, у вас разные задачи, напоминайте и больше юмора, если что.. .
не думайте, что ребёнок перепутает... он как раз отлично знает, что и где и как, и это помогает понять мир глубже и полюбить его.. .
...

отдать им его на полный пансион и воспитание. . день - два - неделю. . а потом и бабушки станут плохими.. . а если серьёзно. с бабушками давно бы поговорила. . баловать надо, но не наперекор родителям. . неверный подход у бабушек...

Попробуйте сделать так, что бы вы казались в глазах ребёнка немного лучше, чем бабушки, т. е. вы немного наказали, а они очень сильно наругали, я таким же был, жил с двумя бабушками и мамой, однажды она ремень взяла, и всё я стал тихим и послушным

слушать бабушек и вспоминать детство своё