В каком слове приставка пишется всегда одинаково, независимо от произношения?

Потихоньку.

Хотя спрашивающий, тот, кто дал Вам этот вопрос, наверно, забыл, что существовала приставка ПА-: ПАдчерица.

Потихоньку.
Правописание приставок на с/з зависят от корневой согласной, звонкой или глухой.

потихоньки