как подключить динамик напрямую к компьютеру?

Никак. Только через усилитель.

Некоторые внешние звуковые карты действительно позволяют подключить пассивные колонки (динамики) небольшой мощности непосредственно к выходу, без усилителя. Смотрите руководство на Звуковую карту. А подключение или как обычно в линейный выход (в этом случае с помощь перемычек на звуковой карте нужно установить режим выхода) или есть специальный, усиленный выход.

Не имея звуковой карты со встроенным усилителем, никак, спалишь выход сразу, и мамке пипец.... А что мешает хороший усилок приобрести, и акустику?