Как разобрать по составу слово заглянул

Не следует при разборе слов по составу игнорировать ОСНОВУ. Вспомним, что такой разбор начинается с выделения окончания и основы, если слово изменяемое, и основы, если слово неизменяемое. ЗАГЛЯНУЛ – глагол в форме прошедшего времени, о чём свидетельствует формообразующий суффикс -Л-, не входящий в основу. В прошедшем времени глаголы изменяются по числам, а в единственном числе по родам.

Кроме того, следует помнить, что есть суффикс инфинитива -НУ-, из которого при спряжении глагола выпадает гласный звук, а потому он, суффикс -НУ-, превращается в свой вариант -Н-:
♦ загляНУть;
♦ загляНу;
♦ загляНешь;
♦ загляНет;
♦ загляНем;
♦ загляНете;
♦ загляНут;

Разбираем так:

♦ за/гля/ну/л/_ – приставка/корень/суффикс/суффикс/нулевое окончание; основа слова – загляну-.

Окончание выделяем, сопоставляя формы слова: заглянул-_, заглянул-а, заглянул-о, заглянул-и

Корень и другие морфемы обнаруживаем при сопоставлении данного для разбора слова с однокоренными (родственными) словами:
♦ ГЛЯНУТЬ;
♦ ПЕРЕГЛЯНУТЬСЯ.

Смотрите Морфемно-орфографический словарь, часть странички которого – http://udarenieru.ru/index.php?word=on&morph_word=заглянул – представлена на скриншоте: