Я бы посоветовал один из способов, такой: (не уверен, что он самый простой):
1. Зная все ребра, легко определить тригонометрические функции плоских углов. 2. Зная тригонометрические функции плоских углов , используя теорему косинусов для трехгранного угла, найти косинус одного из двугранных углов. 3. Зная стороны, найти апофему соответствующей грани 4. Зная апофему и угол, находим высоту.