как осуществляется привод водяного насоса и вентилятора на двигателях Ваз, КамАЗ.

На Вазах уже давно используется электропривод вентилятора. То есть электромотор и реле включения.

Зачем сравнивать, легковой и грузовой автомобиль.

На ваз стоит электрический датчик включения вентилятора... при нарастании температуры в радиаторе до заданной температуры (зависит от установленного датчика в нижней части радиатора) срабатывает реле запускающее вентилятор.
НА КамАз - стоит гидромуфта - возможны три режима: постоянно включена, постоянно выключена и режим автомата - это включение вентилятора... в рабочий режим.

Водяной насос на ВАЗах (помпа) приводится от ремня ГРМ, вентилятор от электродвигателя